PLC - Basico



INTRODUCCION

Que es un PCL

El PLC nacio como un reemplazo de los Controles de Logica Cableada (WLC); estos son los tableros de mando eléctricos en base a reles.  Como su nombre lo indica PLC; es el acronimo de "Programmable Logic Controller" (en sus siglas en Ingles). El "Controlador Logico Programable", nacio como un dispositivo dígital de memoria programable para almacenar instrucciones de programa de logica secuencial.
Actualmente los PLC  no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como los controladores proporcional integral derivativo (PID).  Son realmente una pequeña computadora industrial que pueden alojarse en el mismo equipo de planta y que pueden conectarse a paneles de operador para entregar y recibir datos u ordenes del proceso que automatiza y que pueden asimismo enlasarse a otros dispositivos en redes y a las computadores que centralizan la automatizacion a un nivel superior; como para toda una planta industrial.


Historia del PLC


En 1968, la General Motors (Cia automotriz norteamericana) pensando en sus necesidades de automatizar los procesos del ensamblaje del automóvil, invirtió dinero en el desarrollo de un controlador, y con la dirección de Dick Morley, considerado el Padre del PLC, crearon el Modicon que significa MOdular DIgital CONtroller (Controlador Digital Modular), que se convirtió en la primera marca de PLC que existió.
El marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y más tarde por Schneider Electric; el actual dueño.

Uno de los primeros modelos "MODICON 084" se encuentra en exibición en el corporativo de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte años de servicio ininterrumpido. La industria automotriz es todavía una de las más grandes usuarias de PLCs, y Modicon todavía numera algunos de sus modelos de controladores con la terminación ochenta y cuatro.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.

En los 60´s

El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.

En los 70´s

Se incorpora el microprocesador al PLC: Ell AMD 2901 y AMD 2903 eran comunes en los Modicom.
Se incrementa la capacidad de memoria, la posibilidad de E/S remotas, analógicas y numericas.
Lenguajes con mayor número de instrucciones.
Desarrollo de las comunicaciones con periféricos y computadoras.
Primer bus de cumunicaciones, 1973:  el bus de Modicon (Modbus).


En los 80´s
Protocolo de comunicación abierto "MAP" de General Motors.
Mayor reducción de tamaño.
Programacion a traves de computadoras personales.
Modulos PID


En los 90´s
Modernizacion de las capas físicas de los protocolos sobrevivientes.
Estandar Internacional IEC 1131-3 para unificar el sistema de programacion de los PLC.
Las PC´s comienzan a reemplazar al PLC


Actual Tendencia

Funciones especificas de control.
Canales de comunicacion entre si y computadoras en red.


Estructura Básica

Asi como una computadora, la estructura básica del hardware esta propiamente constituìda por:
  • Fuente de alimentación
  • Unidad de procesamiento central (CPU)
  • Modulos de entrada/salida (E/S)
  • Módulos de memoria
  • Unidad de Programación

Clasificación de los PLC

Según su configuración de hardware:
  • Compactos
  • Modulares

Configuración Compacto:

Estos reunen en una sola contrucción o equipo:
  • La fuente de alimentación (incluído en su mayoría)
  • La CPU
  • La memoria
  • Las interfases de E/S (entrada/Salida)

Ventajas:
  • Económicos
  • Construcción compacta
  • Programación bastante sencilla
  • Facil instalación.
  • Son rentables desde que reemplazan a 5 reles.

Aplicaciones simples pero distribuidas en numerosos sectores:

  • mando de arranque de motores
  • mando de bombas
  • puertas automáticas,
  • máquinas de llenado o embolsado,
  • calefacción, climatización y ventilación
  • fajas transportadoreas
  • sistemas automáticos de equipos, etc.
Micrologix 1000 de Allen Bradley
Ej. Micrologix 1000 de Allen Bradley. Con diversas configuraciones de E/S..

Configuración Modular:

Estos se caracterizan en que se arman de acuerdo a las necesidades, logrando así mayor flexibilidad.

Configuracion Compacto Modular

Ejemplos: Logo! de Siemens.  Aunque estos aceptan modulos de expansión como de entradas y salidas digítales o analógicas. Sin embargo el número de modulos que pueden acoplarse y sus prestaciones son bastante limitados.


Clasificaciòn por su Capacidad

Gama Baja
Gama Media
Gama Alta

Enlaces de Interes

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/simu_plc.htm
Simuladores para descargar




Equipos de Control

Existen diferentes equipos de control:

Controles de Logica Cableada (WLC); son tableros electricos en base de reles.
PLC
Modulos Lógicos; tambien se denominan modulos de control, reles programables o reles inteligentes

WLC; o PLC, se emplean para el control de maquinas e instalacioones electricas en entornos industriales
WLC, en maquinas electricas con requisitos medios(bajos de control
Los modulos logicos se emplean, por lo contrario, para el control de menores y tambien para las instalaciones de edificios, automatismo de puertas, sistemas de ventilacion, sistemas de alumbrados, maquinas y equipos pequeños.

El WLC, el PLC y el módulo lógico se diferencian principalmente en el modo de funcionamiento.

En el caso del WLC los actuadores se controlan directamente por medio de un impulso de corriente.. En el PLC y en los Modulos Lógicos, los estados losgios "0" o "1" se consultan de las entradas del control y luego un programa procesa esos estados y el resultado se pasa a los actuadores conectados a la salida.
WLC
Ventajas es mas economico en tareas de control pequeñas
Desventajas,
costos aumentan de cablea conforme autmenta el numero de conttactores
busqueda de fallos laboriaosa
documentacion manual
una ampliacion o cabio logico involucra una modificacion del cableado

PLC
Diagnostico de fallos simple y rapido
documentacion automatica
Amplio juego de instrucciones
Comportamiento en tiempo real
Funciones matemàticas complejas
Comunicaciòn abierta.
Desventajas
Grandes conocimientos de parte del operador
Necesidad de componer todas las funciones complejas a partir de distintas operaciones sueltas.
Precio comparativamente elevado en cao de soluciones poco compeljas
Modulo Lògico
Ventajas
Facil de manejar
Menejo sencillo
Dimensiones reducidas
Programaciòn directamente en el diaplay del dispositivo
Elaboraciòn de la documentacion desde el software de programación
Agrupaciòn de funciones complejas en bloques funcionales.
Desventaja
Menor cantidad de entradas y salidas
Memoria comparativamente menor

Teoria Digital de Control

Las señales analogicas varian de manera continua y sin saltos con el tiempo, tiene valores intermedios infinitosy no se pueden representar exactamente al 100% en terminos digitales

Las señales digitales variasn en forma escalonada. Tienen valores inequivocos que resulta muy adecuado para su procesamiento, transferencia y almacenamiento.





Nue
En teroria digital se trabaja con sistema binario, octal y hexadecimal y su uso a que tiene su aplicacion apra la adquisiòn de datos, transferencia y procesamiento.


dd
El valor numerico es la suma de todos los valores posición








En tecnologia dibital se trabaja con señales binarias.
Buen tutor
https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/Logo/basis/index.htm